工业摄影测量光束平差(捆绑调整)自标定方法,所谓的自标定是指将内、外参数放在一起同时进行整体平差计算,也就是带有附加参数的整体平差,该方法既调整内参数、外参数,同时也调整标定平面模板特征点的物方坐标。 相机标定是三维摄影测量的基础,决定测量系统的总体精度。相机标定确定内外参数,用于校正相机和镜头畸变,确定多个相机之间的相对位置。传统的相机标定需要制作精确的标定块或平面棋盘格,需要知道精确的三维坐标。传统标定方法的缺点: 精确的标定块只适合小幅面标定、不易制作大的标定块;精度有待提高,标定较繁琐不适于生产现场使用。(视频演示) 技术原理(多相机多幅面的相机柔性自标定技术):1) 自标定是指将内、外参数放在一起同时进行整体平差计算,也就是带有附加参数的整体平差。既调整摄像机内参数、外参数,同时也调整标定平面模板特征点的物方坐标。2) 该算法考虑了标定物的物方坐标误差,同时镜头畸变模型中对径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变进行了全面考虑。3) 只需一对物方点之间的距离,就可以利用捆绑调整的方法,同时计算出相机内、外参数和物方点的坐标,实现相机的标定。 该技术特点和创新: |