工业摄影测量光束平差（捆绑调整）自标定方法，所谓的自标定是指将内、外参数放在一起同时进行整体平差计算，也就是带有附加参数的整体平差，该方法既调整内参数、外参数，同时也调整标定平面模板特征点的物方坐标。
该算法考虑了标定物的物方坐标误差，同时对多种图像畸变进行了全面考虑。而且只需一对物方点之间的距离，就可以利用捆绑调整的方法，同时计算出像机内、外参数和物方点的坐标，实现像机的标定。

相机标定是三维摄影测量的基础，决定测量系统的总体精度。相机标定确定内外参数，用于校正相机和镜头畸变，确定多个相机之间的相对位置。传统的相机标定需要制作精确的标定块或平面棋盘格，需要知道精确的三维坐标。传统标定方法的缺点： 精确的标定块只适合小幅面标定、不易制作大的标定块；精度有待提高，标定较繁琐不适于生产现场使用。（视频演示）

技术原理（多相机多幅面的相机柔性自标定技术）：1) 自标定是指将内、外参数放在一起同时进行整体平差计算，也就是带有附加参数的整体平差。既调整摄像机内参数、外参数，同时也调整标定平面模板特征点的物方坐标。2) 该算法考虑了标定物的物方坐标误差，同时镜头畸变模型中对径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变进行了全面考虑。3) 只需一对物方点之间的距离，就可以利用捆绑调整的方法，同时计算出相机内、外参数和物方点的坐标，实现相机的标定。

该技术特点和创新：
1) 采用十参数相机模型全面补偿各种畸变,以补偿镜头带来的成像畸变，包括径向畸变、偏心畸变、像平面畸变、焦距和主点误差等。2) 无需标定板物方坐标，可以对不同视场单个或多个相机进行标定，标定视场从几十毫米～几米。标定过程自动化，适用于工业现场标定。
3) 标定参数初始值由摄影测量中相对定向和直接线性变换方法得到，然后使用捆绑调整算法整体优化物方坐标和相机内外参数。
4) 实验结果表明，提高了8倍以上的标定精度。

三、关键技术及创新点