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工业数字近景摄影测量是测绘学科的一个分支，是指测量距离小于100米（像机布设在被测物体附近），用于工业几何量检测的摄影测量方法。 它通过对被测物多视角二维图像的分析处理，计算出被测物体在三维空间的位置、形状、大小，乃至物体的运动。 摄影测量在近百年的历史中经历了模拟、解析和数字摄影测量三个阶段，其基本原理（如下图所示）是基于共线条件方程的摄影测量捆绑调整算法（Bundle Adjustment），亦称光束平差算法，这是一种把控制点的图像坐标、待定点的图像坐标以及控制点的物方坐标等测量数据的部分或者全部视作观测值，以整体求解待定点物方坐标的解算方法。 在工业近景摄影测量中，经常使用下图的“编码标志点”用于多幅二维图像预定向计算，再经过绝对定向一次计算出图 4的“非编码标志点”的三维坐标，从而实现各种工业几何量的检测。 关键技术及创新点  工业近景摄影测量光束平差（捆绑调整）方法的基本原理 摄影测量(Photogrammetry)是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像，来确定被测物体的位置、大小和形状的科学，属于测绘学的分支学科。它包括航空摄影测量、航天摄影测量和近景摄影测量等。其中，近景摄影测量是指测量范围小于100米,相机布设在物体附近的摄影测量。摄影测量在工业测量和工程测量中的应用一般称为近景摄影测量或非地形摄影测量。它经历了从模拟、解析到数字方法的变革，硬件也从胶片像机发展到数字相机。本文将针对工业测量应用的数字近景摄影测量称为工业摄影测量。近年来，随着微电子和半导体技术的飞速发展，尤其是固体阵列相机和计算机硬件的发展，使得工业摄影测量已进入全数字近景摄影测量时代。
工业三维摄影测量的基本原理 采用四种测量方法在被测物体增加人为特征，实现工业三维精准测量 |