工业摄影测量是测绘学科的一个分支,它是通过对二维图像进行分析,测量物体在三维空间的位置、形状、大小,乃至物体的运动。
摄影测量在近百年的历史中经历了模拟、解析和数字摄影测量三个阶段。
机器觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,这种能力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括它的形状、位置、姿态、运动等,而且还能对它们进行描述、存储、识别和理解。
因此,工业摄影测量与机器视觉在研究内容和目标上十分相近。摄影测量关注的是几何量测量信息,机器视觉更为关注对物体进行三维描述、识别和理解。实际上,工业摄影测量与机器视觉的理论基础是一致的,二者都是基于针孔成像原理进行研究的。由于各自学科的历史、研究内容和侧重点的不同,造成在一些方面存在着差异。
近年来,共同的理论基础、类似的处理方法和基于数字图像测量技术等固有特征,使得工业摄影测量与机器视觉学科间的交叉越来越多。摄影测量中的图像处理和特征识别方法来自机器视觉;反过来,摄影测量中的光束平差方法和误差传递理论又为机器视觉所采用。学科间的交叉与融合是当前研究领域的大势所趋。本文正是顺应这种态势,结合工业摄影测量和机器视觉理论来研究工业实用的物体三维形貌与变形测量关键技术。