一种基于移动最小二乘的增量式多视点云数据融合算法

发布时间：2009年3月21日 8时14分

摘要：提出了一种基于移动最小二乘的增量式多视点云数据融合算法：将多视点云数据看作对同一物体表面二维流形的一次采样，采样数据中包含匹配误差、冗余、畸变。多视点云数据融合问题转换为由包含误差的散乱数据点恢复二维流形的过程。对每一幅当前处理的点云，寻找当前点云与已增量式融合的点云数据的重叠部分，在重叠部分数据集上构造移动最小二乘曲面，将重叠部分的每一个点在移动最小二乘曲面上的对应点合并到当前已增量式融合的点云数据集中，从而实现了增量式多视点云数据融合。实验证明该算法是一种有效的多视点云数据融合算法，对存在较大匹配误差、噪声、畸变的多视点云数据也可获得较好的融合效果。