发布时间：2009年3月21日 8时15分
摘要：针对光学测量中多幅点云的数据融合，提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法。该算法首先对多幅点云法向滤波，通过两幅点云的双向查找寻找种子点，在点的法向方向寻找两幅点云中对应的k邻域，计算邻域点的加权和，而融合点是种子点沿其法向移动的结果。与平均聚类法相比，该方法获得的模型表面更加光顺，特征更明显，点的分布也更均匀，对于具有粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果。