相机标定技术是三维光学测量的核心技术，是测量精度的基础。目前国内外有几十家生产三维激光线扫描系统和白光面扫描系统，其相机标定方法基本上都是平面标定和标定块标定方法。其中国内单位使用最多的是张正友的平面圆点图案或棋盘格的标定算法，由于其算法是公开的，所以很多厂家直接采用张正友相机标定算法。但是该算法存在很多问题，无法保证高精度的测量精度，只能用于对精度要求不高的图像模式识别研究，只能标定小视场的相机（如100mm～200mm）。平面圆点图案的标定算法存在的主要问题如下：
1）要求标定板圆点图案中，每个圆点的位置是已知的，而且要事先高精度测量图案中所有圆点的位置。圆点的位置误差直接影响标定的精度。
2）要求标定板严格的平整度。对于小尺寸的标定板，如100mm～200mm，可以加工出较好的平整度，但是对于大尺寸的标定板，如200mm～2000mm，根本无法加工出高精度的标定板。
3）只能实现小幅面的相机标定，如100mm～200mm。无法实现高精度的大幅面相机标定，如200mm～2000mm。
因此，传统的平面圆点图案或棋盘格的标定算法无法满足工业测量的精度要求，受标定板制作的各种误差（如平面度误差、圆点位置无法），标定精度无法保证，只能用于小视场相机标定（只能局限在100mm～200mm），只能用于对测量精度要求不高的图像模式识别研究，其标定精度根本无法满足工业测量的要求。
西安交通研制的“基于摄影测量的相机自标定技术”，是国际上第二家拥有该技术，该标定技术有效地解决了传统的平面圆点图案或棋盘格的标定算法，实现了高精度的相机标定。其优点如下：
1）高精度相机标定，相机标定精度是可控的，不是随机的。传统的平面圆点图案或棋盘格的标定算法，其标定精度无法控制，随机性很大。
2）可以完成多种视场的相机标定，可以完成10mm～4000mm视场的相机标定，实现可控的高精度相机标定。
“基于摄影测量的相机自标定技术”的技术难度很高，西安交通大学是在“XTDP三维光学摄影测量系统（工业三维摄影测量)”的基础上完成了该标定算法。
100mm~400mm的编码标定板
0.5米～2米大幅面编码标定十字架
