3d扫描检测与逆向工程对三维面测量设备不同需求
目前国内外有许多产品可以用于反求设计(逆向工程),如激光三维扫描、面结构光扫描等,但是真正能够用于产品质量三维检测的并不多。一般来讲,反求设计(逆向工程)对三维测量设备的的精度和功能要求不高,反求设计大量采用手工操作,各种激光、白光面扫描设备基本都可以满足要求,测量只占很少的工作量,大量时间花在点云的修改、构面、结构设计。
三维质量检测对测量设备精度和功能的要求要远远超过反求设计,产品质量检测是企业生产现场在线工作模式,是一个企业生产线的工位,而反求逆向设计主要用于企业的设计部门,属于离线工作模式。因此,三维质量检测设备必须具备全自动、高精度、高效率、方便性、稳定性的特点。 三维测量设备必须同时具有以下三个技术,才能实现产品的三维质量检测,达到测量点云与产品CAD数模进行三维全尺寸快速比对的目的。
1)全局坐标系下标志点的高精度测量。各种激光和面扫描设备一次只能测量工件的局部,需要进行多次拼接,势必产生无法消除的累计误差。所以没有工业摄影测量技术的保证,单独使用激光和面扫描设备根本无法控制测量的精度。“XTDP三维光学点测量系统”(近景工业摄影测量技术)就是完成该功能,精度可以达到0.01mm/m。
2)不同幅面的面扫描测量。由于工件的大小不同、精度要求不同,需要选择不同的单次测量幅面和精度。“XTOM 三维扫描仪”可以在标志点全局坐标系下快速测量不同幅面(从100mm~2000mm),多视扫描点云自动拼接到标志点全局坐标系,可以满足不同精度、不同大小的工件测量(如泡沫件、铸件、锻件、机加件、注塑件等),适用于几十毫米~30米大小的工件。
3)多视点云的全自动对齐拼接和重叠面删除。由于一个工件由多视角拍摄测量完成,必须全自动完成多视点云的对齐拼接和重叠面删除,快速生成单层完整的工件点云。“XTOM 三维点云预处理系统”采用独特高效算法,快速自动完成海量点云的处理。
目前全世界能够独立研发近景工业摄影测量产品的只有2~3家企业,而能够研发白光面扫描、激光扫描产品的有几十家,国外很多著名的激光测量设备和面扫描测量设备厂家都没有自己的工业摄影测量技术,多使用AICON和GSI的工业摄影测量产品,造成整个检测系统的造价极高,而且不同厂家系统匹配不紧密。
所以国内外真正能够独立研发在线产品三维质量检测系统的极少,西安交通大学的工业摄影测量技术和面扫描技术都是自主研发,不但满足反求逆向设计需求,更适合产品在线质量检测,系统配合紧密,造价远远低于国外系统。



数字近景工业摄影测量技术
目前世界上能够独立自主研发并实际应用在工业现场的工业摄影测量产品,只有2~3家企业,主要有美国GSI公司的V-STARS产品、德国AICON公司的DPA产品。2007年美国GSI公司收购了澳大利亚墨尔本大学Clive S. Fraser 教授主持研究的Australis产品,V-STARS产品和Australis产品原理相相似,都是基于很小的定向反光标志点进行测量。
世界上近景工业摄影测量技术上的研究和开发主要集中在德国,德国Oldenburg 的University of Applied Sciences大学IAPG研究所的Thomas Luhmann教授在工业摄影测量做了很多开拓性工作,德国很多工业摄影产品的技术都来源于IAPG研究所,如德国AICON公司的DPA产品、德国GOM公司的TRITOP产品、德国axios3d公司、德国FALCON公司等。德国在2002年发布了两个工业摄影技术标准,VDI/VDE 2634 Part 1(摄影点测量)、VDI/VDE 2634 Part 2(面扫描)、2006年发布了VDI/VDE 2634 Part 3(多视面扫描)。
数字近景工业摄影测量技术(Digital Close Range Industry Photogrammetry )也简单称为视觉测量(Vision metrology,VM),来源于大地摄影测量技术(topographic photogrammetry)。随着高分辨率数字相机和新的计算模型的发展,数字近景测量技术成为高自动化、高精度的三维坐标测量技术。当处理动态运动目标的图像序列时,也称为视频测量(videogrammetry 或 videometrics)、三维视频模型变形测量VMD(Videogrammetric Model Deformation)。
西安交通大学经过多年研究,在国家863项目的基础上,推出了国内唯一自主知识产权的工业摄影测量实用化产品------ “XTDP三维光学点测量系统”,打破了国外产品的垄断,并推出了系列产品,用于测量各种静态变形、动态变形,性能指标达到国外同类产品水平。
该技术广泛应用在汽车工业、航空航天工业、船舶工业、建筑工业等,通过三维坐标测量可以完成质量检测、变形测量、逆向工程等。