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计算模式-xjtusm板料成形网格应变分析系统


5.3. 计算模式
5.3.1. 自动计算
新工程建立完成后,XJTUSM系统已经将图片读入并进行了图片的预处理。这时,你还可以选择“自动计算”功能来完成剩下的三个阶段工作。单击菜单:“项目”——“自动计算”,系统就开始按顺序执行“图像检测”——“预定向”——“绑定调整”三步运算。另外以下我们称三维显示的标志点为“物体点”,二维显示的标志点为“图像点”。如图表 5 17所示:
 

图表 5 17 自动计算完成后显示图


如果工程的图片已经被检测过,系统会提示用户选择是否重新检测图片,如图表 5 18所示。如果选择否,则系统会跳过图像检测,直接进行预定向。
 
图表 5 18是否重新进行标志点检测的提示
5.3.2. 图像检测
如果你没有选择自动计算而是想手动进行分步计算,则需要遵循上述先后顺序,第一步先执行“图像检测”操作。
此阶段检测出图片上的编码点和非编码点。单击菜单:“项目”——“图像检测”,系统开始逐幅图像检测图片上的点(按ESC停止检测),在“信息区”显示当前图片检测出的点数目,在“图片区”用十字星标识出检测出来的点。
状态栏左侧提示当前正在执行的任务,右侧的进度条提示本阶段计算已完成的比例。当某一幅图片识别完成后,其后会显示出编码点与非编码点的数目,如图表 5 19所示。
 
图表 5 19 图像检测运算状态图


图片全部检测完成后,单击“数据区”的图片点标签,可以显示当前图片中点的二维坐标,如图表 5 20所示。
 
图表 5 20 图像检测完成
5.3.3. 预定向
此阶段计算图片拍摄相机的位置和角度,重建出编码点的三维坐标。
单击菜单:“项目”——“预定向”。状态栏左侧提示当前正在执行的任务,右侧的进度条提示本阶段计算已完成的比例。
计算完成后,“三维点云区”显示出重建出来的编码标志点,如图表 5 21所示。
 
图表 5 21 预定向后


工程区所有参与计算的图片的状态标志变成 ;状态标志还是 的说明本图片的拍摄质量不符合要求,计算时无法使用。
5.3.4. 绑定调整
本阶段是将预定向阶段的计算结果进行全局优化。
单击菜单:“计算”——“绑定调整”,如图表 5 22所示。
 
图表 5 22绑定调整菜单
       在“绑定调整”过程中,“信息区”会提示本阶段的执行状态。状态栏右侧的进度条提示本阶段完成的比例。
5.3.5. 使用比例尺
如果在新建工程时已经添加了比例尺,它们会显示在工程区,并自动应用到项目中。 如果比例尺的状态标志为 ,表示没有被使用。这时可选中想要使用的比例尺,单击鼠标右键弹出菜单——“使用比例尺”;如果要同时使用多根比例尺,按住键盘的Ctrl键,单击鼠标左键逐个选中需要的比例尺,然后单击鼠标右键弹出菜单——“使用比例尺”,如图表 5 23所示。
 
图表 5 23应用比例尺
比例尺使用成功后,其状态标志变成 ,如图表 5 24所示。相应的,“数据区”物体点的三维坐标数据也会发生相应变化。
 
图表 5 24使用比例尺后
如果工程区显示出的比例尺不能满足需要,或者想增加另外的比例尺,你可以通过两种方法:1.单击菜单:“项目”——“参数设置”——“添加比例尺”;2.在工程区“比例尺”标题上鼠标右键弹出“添加新比例尺”菜单。如图表 5 25所示。
 
图表 5 25添加/删除比例尺
 “添加/修改比例尺”对话框见图表 5 26。  
5.3.6. 手工匹配
对于照片上检测出来但最后未能区配出出来的非编码点,如果检测出同一个非编码点的照片多于等于2幅,就可以通过“手工匹配”将其三维点重建出来。单击菜单:“工具”——“手工匹配”,弹出“手工匹配”对话框,如图表 5 27所示。
 
图表 5 27手工匹配对话框
       先后在工程区选择2幅照片,选择它们上面的同名点,如果匹配误差在较小的范围内,点击确定,就可以重建出此点的三维点,并在三维点云区显示出来。
5.3.7. 参数设置
如果需要修改图片组拍摄相机的参数,或者图片中标志点的参数,可单击菜单:“编辑”——“参数设置”——“相机参数”/“标志参数”/“添加比例尺”,如图表 5 28所示。修改参数之后需要进行重新计算。
 
图表 5 28参数设置菜单
       “相机参数”/“标志参数”/“添加比例尺”对话框见5.3.1新建工程过程中相应对话框。


 

 
Web www.xjtudic.com
 

西安交通大学 机械工程学院 模具与先进成形技术研究所 信息机电研究所
电子邮件: xjtops@163.com  网站: www.xjtudic.com  www.xjtops.com  www.3dthink.cn

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