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摘要：汽车模具的实型检测是汽车模具制造的一个难题，一旦实型发生问题，不但会给我公司带来成本的增加，还会增加模具制造的周期，TOMS汽车模具摄影测量系统能够对模具实型进行检测，能够检测以前传统的检测方式无法检测的地方，为我们能够制作出高品质的数实型提供了有力的技术保障，实现汽车模具实型的数字化检测。 关键词： 实型模具检测 摄影测量 数字化检测 尤小盈 （天津汽车模具公司 天津敏捷网络技术有限公司） 汽车工业是天津市的支柱产业，汽车模具是汽车工业的基础，汽车模具多采用复杂曲面，并且模具体积较大（一般为1米到5米长），传统的工业检测方法（如三座标测量机等）无法满足汽车模具的快速检测要求。汽车模具的三维检测是进行质量控制的前提和基础，具有重要的意义 TOMS汽车模具摄影测量系统是工业非接触式的光学三坐标测量系统，也称为数字工业近景摄影测量系统，可以精确地获得离散的目标点三维坐标，这是一种便携式、移动式的三坐标光学测量系统，可以用于静态工件的质量控制，可用于汽车模具的实型检测和铸件检测。还可以应用于“汽车模具三维光学快速检测系统”的拼接点的全局定位 TOMS汽车模具摄影测量可以测量几十毫米～二十米的物体，可以计算出物体上几千个标志点的坐标，摄影测量技术（Photogrammetry）的基本思想，是从不同方向拍摄标志点，然后通过图像和点法线计算出三维坐标。图像中可见的标志点相互之间有确定的关系，因此，用其观察角度所得图像，利用标志点的相互关系就可能计算出相机的方位,从而计算出非编码点,用一个摄影测量相机从不同的观察角度拍摄被测物体的多幅图像，测量软件计算出所有相关的目标点，自动计算这些数码图像中粘贴的标志点和物体特征点的三维坐标。在拍摄图像时，不同拍摄位置的相机视角尽量大，可以获得更好的效果。摄影测量是以透视几何理论为基础，利用拍摄的图像，采用前方交会方法计算三维空间中被测物几何参数的一种测量手段，其原理如下图。  汽车覆盖件模具是汽车工业的基础，汽车模具实型是汽车模具从抽象的模具到实体模具的第一步，实型的形状就是以后模具的形状，所以实型的的制作是否准确对模具的生产非常重要，以前实型的检测是通过手工来测量的，手工测量存在诸多问题，如下： 效率低，需要挨着面进行测量，好多面还必须累加测量，精度低，手工的测量就用我们平时的尺子，肉眼测数，精度很低； 数据不全，汽车模具的曲面形状决定手工测量不可能测量的很全；
我使用TOMS摄影测量系统可以解决以上问题，高效、准确、全面的测量汽车模具的实型。 用TOMS汽车模具摄影测量系统测量实型的基本思路就是把TOMS软件测量出来的泡沫真实值和模具理论值进行比较，下面就详细的介绍下比较的整个过程： 1、找到需要检测的汽车模具实型，了解模具的工作原理，和这件模具需要检测的地方，在需要检测的地方贴上测量软件专用的测量点，并放在平台上，并且在模具实型的周围摆放编码点，把两根标尺也放在实型的周围，如图所示。
2、确定坐标系，我们可以通过3-2-1确定坐标系的方法来使我们测量出点云的坐标系和设计的数型的坐标系重合。我们首先需要做的就是确定这6个点，Z=1三个点，Y=0两个点，X=0一个点，Z=1的点向我们可以直接把编码点摆在平板上，把三个点均匀摆开如图 1。Y=0的点我们可以把测量点贴在中心线的位置如图 2，X=0的点也是一样的道理，如图 3
图1 图2 图3 3、一切准备工作都做好之后，下面就是最重要的拍照过程了，拍照当然就要用到相机，相机的选择也是非常重要的了。相机一定要选择单反相机，镜头要选择广角定焦镜头，再加上外置闪光灯就好了，我选择的是尼康D90机身、尼康24mm2.8D镜头、尼康SB600外置闪光灯。拍照的时候一定要选择好角度和位置，下面是我拍的照片的部分缩略图，如图所示。
4、把照片拷到电脑之后，我们就开始计算，计算的过程很快，大概10分钟就能计算完成，计算的步骤我就不详细介绍了，计算的结果就是我们贴测量点位置的三维点云，如图。
5、计算出点云之后，我们接下来就是坐标重合的工作，找到之前确定的3-2-1坐标点利用软件的坐标对齐工具，把坐标对齐。并且把点输出成通用格式IGES。 6、利用软件打开我们设计的数型，把数型的中心移动到我们之前确定3-2-1坐标时的位置上，把数型比例扩大1.01倍，这是因为实型制作出来之后比数型大1.01倍，然后把我们数型也输出成IGES格式的文件。 总结：利用TOMS汽车模具摄影测量系统来检测模具实型，可以很方便、准确、高效的检测各种实型，特别是普通检测方法难以检测的曲面、超大型模具，更能体现出TOMS汽车模具摄影测量系统的优势。
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