三维光学密集点云测量系统测试刻槽水泥混凝土路面时,由于采集数据的摄像头有一定的夹角,能够获取槽底和槽内壁上点的三维坐标,因此解决了激光构造深度仪不能测试带有沟槽的水泥混凝土路面构造深度的问题。同时由于扫描得到了路面点完整的三维坐标信息,能够根据需要截取扫描路面内的任意位置的断面轮廓曲线,因此路面光学三维扫描系统也可以实现圆形纹理测试仪CTM的功能,可以测试与行车方向垂直的路面宏观构造的MPD。 先期试验主要测试拉毛、刻槽这两种典型的水泥混泥土路面以及露石水泥混凝土这种新型路面。拉毛试件和露石试件
选用的XTOM型三维光学密集点云测量系统的扫描幅面为128mm×96mm,而计算路面平均断面深度MPD的路面断面轮廓曲线的基准长度为100mm,综合考虑选取扫描试件尺寸为150mm×100mm。一块水泥模板(尺寸为300mm×300mm)可以均分为6块扫描试件。
三维扫描试块
运用MATLAB软件中的DisplayRS()函数读取路面扫描得到的ASC文件(源程序见附录一),生成的刻槽路面三维模型如下图,生成的拉毛和露石水泥混凝土路面的三维模型。
拉毛水泥混凝土路面 拉毛水泥混凝土路面三维模型
路面三维图形
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