5.4. 网格模式 在编码点和非编码点相关计算结束后,接下来进行三维重建和创建四边形网格以便进行后期的应变计算。 点击菜单:“视图”——“网格模式”(或者单击工具栏上的按钮 ),可切换到网格模式下,此时“项目”菜单中选项已经发生变化,如图所示。 5.4.1. 参数设置
点击菜单:“项目”——“参数设置”。 点击“网格参数设置”,确认对网格参数的设置,如果设置错误,则对计算结果产生很达的影响。设置完成后,点击“确定”。
点击“边界点应变”。设置对话框中包括三种类型的网格点计算,Ratio1表示只有当一个网格点有8个最邻近网格点时才会参加到三维重建的计算过程中;类似的,Ratio2表示只有当一个网格点至少有5个最邻近网格点时才会参加到三维重建的计算过程中;Ratio3表示只有当一个网格点至少有3个最邻近网格点时才会参加到三维重建的计算过程中。通过对以上三种不同类型的选择,可以根据需要减小边界点对计算结果的影响。 5.4.2. 网格创建 点击菜单:“项目”——“高级网格划分”,此时弹出“创建1个网格种子点”/“创建4个网格种子点”,如图表 532所示。点击“创建1个网格种子点”,同时按下CTRL键,在三维显示区点选某一网格点,可以进行网格创建,如图表 5 33所示;点击“创建4个网格种子点”, 同时按下CTRL键,在三维显示区点选第一个网格点,然后以逆时针方向按照图表 5 34所示方法选择剩余三个网格点,即可以进行网格创建,同样可以得到重建结果。
图表 5 32高级网
图表 5 33网格效果图
图表 5 34创建4个网格种子点
5.4.3.网格显示处理 在三维显示区我们可以对网格显示进行处理:缩放、旋转、移动、缩放等,可参考5.5节三维点云处理。 5.4.4.网格优化 点击“项目”——“网格优化”,XTSM会对生成的网格进行进一步的捆绑调整,使一些计算得到的偏差较大的网格点进行校正,优化计算结果。
5.4.5.计算结果显示 当完成三维重建和网格重建后,切换到计算模式下,计算出的标志点就分别以三维(物体点)和二维(图像点)显示在三维点云区(右上)和图像区(中下)中,应用成功的标尺也会以直线的方式显示出来。如图表 5 36所示: 图表 5 36计算结果显示
图中,黄色线表示的是使用成功,以三维形式显示的比例尺。 物体点显示在右上的三维点云区中,也称点云,包括编码点和非编码点。绿色的为编码点,白色的为非编码点。 通过“查看”——“物体点显示”菜单中的菜单项选择,可以分别单独显示编码点、非编点以及它们的ID号。 也可以通过“查看”——“物体点显示”菜单中的菜单项,可以选择显示编码点和非编码点的ID号。 单击“数据区”的“物体点”标签可以查看点的三维坐标数据,包括编码点和非编码点。可以单击数据区的属性栏对表中数据根据某项属性进行排序。数据区和三维点云区是关联的,如果选择了点云区中的某个点,它有三维数据会在数据区高亮显示。上边点云区红色的点被选中。
图像点显示。 在图片区会显示所有识别成功的点,十字星标识出其中心位置。可能选择显示编码点和非编码点的ID号: 单击菜单:“查看”——“图像点显示”——“显示编码点”/ “显示非编码点ID” /。图片区中,编码点的右侧显示出3位的ID号;非编码点右侧显示出4位的ID号 如果想看局部信息,可以通过放大/平移图片观看图片的某个局部信息,如图所示。
放大:在图片区滚动鼠标中键(滚轴)。 平移:在图片区按下鼠标右键并拖拽。 相机显示 你也可以选择以三维的形式显示每一幅图片拍摄时相机的位置。单击菜单:“查看”——“相机显示”——“显示相机”。 单击菜单:“查看”——“相机显示”——“显示相机ID”,三维点云区中,相机的右侧显示出2位或者3位的ID号; 显示三维坐标系 如果想查看三维点云的坐标原点和坐标系,可以单击菜单:“查看”——“坐标系显示”——“显示在原点”。 如果想查看三维点云中编码点和非编码点的数目,可以单击菜单:“查看”——“物体点统计”。 5.4.6.计算结果精度评价 如图所示是工程计算完成后误差的图示,包括两个方面:工程平均计算精度和标尺误差。 误差过大时,应考虑如下因素: 尽量在各个方向上都使用比例尺,整个工程至少需要识别一个比例尺。对于2个已识别的定比例尺,指定和实际的长度之间的误差应该小于0.1mm。 工程平均计算精度
标尺误差 |