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5.3.计算模式 5.3.1.自动计算
新工程建立完成后，XTSM系统已经将图片读入并进行了图片的预处理。这时，你还可以选择“自动计算”功能来完成剩下的三个阶段工作。单击菜单：“项目”——“自动计算”，系统就开始按顺序执行“图像检测”——“预定向”——“绑定调整”三步运算。另外以下我们称三维显示的标志点为“物体点”，二维显示的标志点为“图像点”。如图表所示。
 自动计算完成后显示图
如果工程的图片已经被检测过，系统会提示用户选择是否重新检测图片，如果选择否，则系统会跳过图像检测，直接进行预定向。
5.3.2.图像检测
如果你没有选择自动计算而是想手动进行分步计算，则需要遵循上述先后顺序，第一步先执行“图像检测”操作。
此阶段检测出图片上的编码点和非编码点。 单击菜单：“项目”——“图像检测”，系统开始逐幅图像检测图片上的点（按ESC停止检测），在“信息区”显示当前图片检测出的点数目，在“图片区”用十字星标识出检测出来的点。 状态栏左侧提示当前正在执行的任务，右侧的进度条提示本阶段计算已完成的比例。 当某一幅图片识别完成后，其后会显示出编码点与非编码点的数目，如图表 5 19所示。
图表 5 19 图像检测运算状态图
图片全部检测完成后，单击“数据区”的图片点标签，可以显示当前图片中点的二维坐标。
5.3.3.预定向
此阶段计算图片拍摄相机的位置和角度，重建出编码点的三维坐标。
单击菜单：“项目”——“预定向”。状态栏左侧提示当前正在执行的任务，右侧的进度条提示本阶段计算已完成的比例。 计算完成后，“三维点云区”显示出重建出来的编码标志点，如图表 5 21所示。
预定向后
工程区所有参与计算的图片的状态标志变成 ；状态标志还是的说明本图片的拍摄质量不符合要求，计算时无法使用。
5.3.4.绑定调整 本阶段是将预定向阶段的计算结果进行全局优化。 单击菜单：“计算”——“绑定调整”。 在“绑定调整”过程中，“信息区”会提示本阶段的执行状态。状态栏右侧的进度条提示本阶段完成的比例。 5.3.5.使用比例尺 如果在新建工程时已经添加了比例尺，它们会显示在工程区，并自动应用到项目中。 如果比例尺的状态标志为 ，表示没有被使用。这时可选中想要使用的比例尺，单击鼠标右键弹出菜单——“使用比例尺”；如果要同时使用多根比例尺，按住键盘的Ctrl键，单击鼠标左键逐个选中需要的比例尺，然后单击鼠标右键弹出菜单——“使用比例尺”。 比例尺使用成功后，其状态标志变化，相应的“数据区”物体点的三维坐标数据也会发生相应变化。如果工程区显示出的比例尺不能满足需要，或者想增加另外的比例尺，你可以通过两种方法： １.单击菜单：“项目”——“参数设置”——“添加比例尺”； ２.在工程区“比例尺”标题上鼠标右键弹出“添加新比例尺”菜单。 5.3.6.手工匹配 对于照片上检测出来但最后未能区配出出来的非编码点，如果检测出同一个非编码点的照片多于等于2幅，就可以通过“手工匹配”将其三维点重建出来。 单击菜单：“工具”——“手工匹配”，弹出“手工匹配”对话框。 如果需要修改图片组拍摄相机的参数，或者图片中标志点的参数，可单击菜单：“编辑”——“参数设置”——“相机参数”/“标志参数”/“添加比例尺”。 修改参数之后需要进行重新计算。 |